Publications

L'apprentissage automatique pour des données de capteurs réelles.

Articles et manuscrits

En évaluationIEEE RA-L 2026

Beyond the End-Effector: Learning Whole-Body Representations for Collision-Aware Manipulation

J. Vakil, A. Boubrit, A. Shaw, E.R. Verma, C. Escobedo, A. Pasricha, C. Kohlbrenner, A. Roncone

Une politique ACT (action-chunking transformer) qui ajoute à la vision et à la proprioception la détection de proximité avant contact de tout le bras.

En préparationRSS 2027

TouchIQ: Online Tactile Adaptation for Robotic Manipulation

A. Boubrit*, A. Shaw*, L. Antieau, W. Xie, M. Feit, A. Roncone, N. Correll · *contribution égale

Une détection à faible coût au bout des doigts, qui permet à une main robotique d'ajuster sa prise à mesure qu'elle se referme sur un objet.

Contribution mentionnée en remerciements

Le robot mobile bimanuel XLeRobot-Pro à une table avec des blocs colorés

RemerciementsarXiv 2026

Cutting the Cord: System Architecture for Low-Cost, GPU-Accelerated Bimanual Mobile Manipulation

A. Shaw, C. Liu, J. Costa, R. Gray, A. Skowronek, K. Diaz, N. Bui, N. Correll

Contribution soulignée pour la correction des discontinuités de trajectoire articulaire du solveur de cinématique inverse du XLeRobot-Pro.

Lire sur arXiv